簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)電機(jī)是靠MOS的輸出電流來(lái)驅(qū)動(dòng)的，輸出電流越大（為了防止過(guò)流燒壞MOS管，控制器有限流保護(hù)），電機(jī)扭矩就強(qiáng)，加速就有力。
二、MOS在控制器電路中的工作狀態(tài)
開(kāi)通過(guò)程、導(dǎo)通狀態(tài)、關(guān)斷過(guò)程、截止?fàn)顟B(tài)、擊穿狀態(tài)。
MOS主要損耗包括開(kāi)關(guān)損耗（開(kāi)通過(guò)程和關(guān)斷過(guò)程），導(dǎo)通損耗，截止損耗（漏電流引起的，這個(gè)忽略不計(jì)），還有雪崩能量損耗。只要把這些損耗控制在MOS承受規(guī)格之內(nèi)，MOS即會(huì)正常工作，超出承受范圍，即發(fā)生損壞。
而開(kāi)關(guān)損耗往往大于導(dǎo)通狀態(tài)損耗，尤其是PWM沒(méi)完全打開(kāi)，處于脈寬調(diào)制狀態(tài)時(shí)（對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的起步加速狀態(tài)），而最高急速狀態(tài)往往是導(dǎo)通損耗為主。
三、MOS損壞主要原因
過(guò)流，大電流引起的高溫?fù)p壞（分持續(xù)大電流和瞬間超大電流脈沖導(dǎo)致結(jié)溫超過(guò)承受值）；過(guò)壓，源漏級(jí)大于擊穿電壓而擊穿；柵極擊穿，一般由于柵極電壓受外界或驅(qū)動(dòng)電路損壞超過(guò)允許最高電壓（柵極電壓一般需低于20v安全）以及靜電損壞。
電動(dòng)車(chē)出現(xiàn)著火以及其他問(wèn)題，控制器可能出現(xiàn)問(wèn)題，控制器就究竟有哪些問(wèn)題，怎么檢測(cè)？
一、控制器損壞的原因分析
1.控制器損壞的原因，有以下幾種情況
1） 控制器內(nèi)部供電電源損壞。
2） 功率器件損壞。
3） 控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)。
4） 連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。
2.針對(duì)以上損壞原因的分析
1） 控制器內(nèi)部供電電源的損壞，可能是由控制器內(nèi)部電路短路或外部引線短路引起的。
2）功率器件的損壞，可能是由電動(dòng)機(jī)損壞、功率器件本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠、器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)、電動(dòng)機(jī)過(guò)載、功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。
3）控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，可能是由器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移、控制器總體設(shè)計(jì)消耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)或器件接觸不良引起的。
4） 連接線磨損及接插件不良或脫落，可能是由線材選擇不合理、對(duì)線材的保護(hù)不完備、接插件的選型不好及線束與接插件的壓接不牢引起的。
二、控制器好壞簡(jiǎn)要判斷
1.用萬(wàn)用表歐姆檔進(jìn)行測(cè)量（斷電測(cè)量）
1）用萬(wàn)用表置于歐姆檔20k，用紅表接控制器負(fù)極，黑表筆依次接測(cè)量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有10k?左右的讀數(shù)（數(shù)字萬(wàn)用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
2）用萬(wàn)用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次測(cè)量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有15k?左右的讀數(shù)，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
3）如步驟1）、2）的測(cè)量正常，則表示無(wú)刷控制器內(nèi)的MOS管基本正常，把控制器與整車(chē)連接，接通電源，拔掉制動(dòng)線，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測(cè)量正常，則表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。
2.用萬(wàn)用表二極管檔進(jìn)行的測(cè)量（斷電測(cè)量）
1）將萬(wàn)用表置于二極管檔測(cè)量，用紅表筆接控制器負(fù)極，黑表筆依次測(cè)量控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右（數(shù)字萬(wàn)用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
2）用萬(wàn)用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次接控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
3）如步驟1）、2）的測(cè)量正常，則表示無(wú)刷控制器基本正常，把控制器與正常連接，接通電源，拔掉制動(dòng)線，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測(cè)試正常，表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。
電動(dòng)車(chē)在日常使用的過(guò)程中或多或少的會(huì)產(chǎn)生一些故障，而遇到故障該怎么解決呢？別急，這十大故障和處理方法對(duì)你有幫助！
1.電機(jī)不轉(zhuǎn)
1）檢查電池電量是否充足，不足就給電池充電；
2）檢查調(diào)速把是否損壞，壞了就更換調(diào)速把；
3）檢查剎把電位是否正常，剎車(chē)回位是否良好，壞了就更換剎車(chē)斷電開(kāi)關(guān)；
4）檢查電機(jī)霍爾是否損壞，損壞就更換電機(jī)霍爾；
5）檢查電機(jī)相線是否短路，短路就分離相線；
6)檢查控制器MOS管是否擊穿，擊穿就要更換控制器；
2.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不正常
1)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把后電機(jī)停轉(zhuǎn)，電池浮電，電量不足導(dǎo)致，給電池充電；
2)空載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電流大、噪聲大，相序或相位角不匹配，更換控制器相序；
3)負(fù)載過(guò)大或者爬坡時(shí)有前進(jìn)的里但是幾秒后就停下，這是正常的堵轉(zhuǎn)保護(hù)，去除負(fù)載或者停止爬坡；
4)騎行電流大、噪聲大，控制器（MOS驅(qū)動(dòng)損壞）或者電機(jī)損壞（匝間短路），這個(gè)時(shí)候要更換電機(jī)或者控制器；
3.正常推車(chē)有阻礙
1)MOS管損壞，更換控制器或者M(jìn)OS管；
2)控制器或者電機(jī)相線短路，剝離短路相線部分并使之絕緣；
3)電機(jī)匝間短路，更換電機(jī)；
4.零起步電機(jī)不轉(zhuǎn)，推一下又能轉(zhuǎn)
1)MOS驅(qū)動(dòng)中的某一相缺相導(dǎo)致，要更換控制器或者維修MOS驅(qū)動(dòng)電路；
2)相線接觸不良，檢查電機(jī)和控制器的接線，使之接觸良好；
5.起步無(wú)力
1)電量不足，要給電池充電；
2)轉(zhuǎn)把故障，使輸出電壓較低，更換新的轉(zhuǎn)把；
3)控制器采用軟啟動(dòng)，這個(gè)是設(shè)置的程序，無(wú)法更改；
6.電機(jī)騎行噪音大，或抖動(dòng)或有顛簸感
1)現(xiàn)在的控制器基本采用正弦波輸出，噪音大、騎行抖動(dòng)或者有頓挫感主要是因?yàn)榭刂破髋c電機(jī)在正弦波的匹配上有問(wèn)題，最好方法就是更換匹配的電機(jī)或者控制器；
7.打開(kāi)電門(mén)鎖，整車(chē)不通電
1)空氣開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，打開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)；
2)電池連接線未連接好，檢查電池是否按照要求連接；
3)電門(mén)鎖是否燒壞，檢查電門(mén)鎖并更換；
4)主線保險(xiǎn)絲是否熔斷，更換保險(xiǎn)絲；
8.充電器不跳綠燈，一直在充電
1)充電器充電電壓偏高，更換或修復(fù)充電器；
2)電池組或其中單節(jié)電池出現(xiàn)故障，更換或修復(fù)電池；
9.充電器一插就綠燈，但整車(chē)缺電
2)充電器電壓低，使電池充電嚴(yán)重不足，需要更換或修復(fù)充電器；
1)電池進(jìn)入衰退期，不能滿足長(zhǎng)時(shí)間放電，更換或修復(fù)電池；
10.續(xù)航里程短
3)檢查電池是否充滿電，電量不足要及時(shí)充滿電；
2)檢查整車(chē)是否存在漏電的情況，喇叭、轉(zhuǎn)換器、主線搭鐵。若存在漏電，則需要更換相應(yīng)的部件并整理好主線電路；
1)檢查電機(jī)與控制器是否匹配，若騎行噪音大，電機(jī)發(fā)燙，則需要及時(shí)更換互相匹配電機(jī)和控制器；