什么是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是控制扭矩、位置輸出和電機(jī)速度的電子設(shè)備。
驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)進(jìn)入電機(jī)的負(fù)載電流進(jìn)行普通開(kāi)關(guān)或者PWM控制，從而實(shí)現(xiàn)想要的電機(jī)工作狀態(tài)。電機(jī)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是同一個(gè)東西，只不過(guò)是兩個(gè)不同的名字而已。接下來(lái)我們說(shuō)說(shuō)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基本功能是將交流電 (AC) 轉(zhuǎn)換為直流電 (DC)，為直流電機(jī)供電。直流驅(qū)動(dòng)器是用作直流電機(jī)和控制器之間接口的電源模塊。
通常，電機(jī)帶有與驅(qū)動(dòng)電路集成在一起的控制器，有助于為與驅(qū)動(dòng)器通信的控制信號(hào)供電。
有幾種不同類(lèi)型的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型帶有兩個(gè) SCR（可控硅整流器），它們使用單相交流輸入來(lái)產(chǎn)生半周期直流輸出。這種驅(qū)動(dòng)方式稱(chēng)為半橋法。
更復(fù)雜和更強(qiáng)大的直流驅(qū)動(dòng)器包含六個(gè)可控硅整流器，通過(guò)使用全橋的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)使用全橋驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，六個(gè)可控硅可以將三相交流輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)直流輸出。
有時(shí)，直流驅(qū)動(dòng)器被稱(chēng)為變速驅(qū)動(dòng)器。直流驅(qū)動(dòng)器的典型特征在于其可靠的速度調(diào)節(jié)、寬廣的速度范圍以及驅(qū)動(dòng)器可以將電壓傳輸?shù)诫姍C(jī)。
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