單片機的引腳輸出電流是非常小的，一般在10~20mA左右，而直流電機的驅動電流在100mA以上。
高電平輸出狀態下，電壓雖然沒有太大變化，但電流很小，這就使得單片機引腳是無法直接驅動直流電機的。
而如果只驅動一個電機實現簡單的啟停功能，這時候沒有必要用電機驅動模塊，僅通過小小的三極管就能實現。
利用三極管做一個開關驅動
電路原理圖
IO進行控制：高電平轉動，低電平停止。
IO口高電平時：三極管集電級和發射級導通，電機能量來源于VCC輸入，足以滿足電機工作。
該電路缺點是只能控制單方向轉動。
SS14肖特基二極管主要是防止電路斷開瞬間電機電感發生突變，從而燒壞三極管，利用肖特基二極管工作速度快，電流大等特點，在電路斷開瞬間進行電路續流，把這個無路可去的大電流二次經過電機給消耗掉。
考慮到有的需要電機正反轉功能，順便把正反轉的電路圖也給放出來。
仿真圖：
電源5v、12v都能驅動，只是5v驅動功率小一些。
A、B口接單片機引腳
A口給高電平 B口低電平時電機正轉，反之則電機反轉。
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