有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的接線方法
由于換向方式不一樣，有刷電機(jī)與無刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，而且在接線方式上的區(qū)別也非常大。
1.有刷電機(jī)的接線方法
有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線。一般紅線是電機(jī)正極，黑線是電機(jī)負(fù)板。如果將正負(fù)極交換接線，只會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，一般不會(huì)損壞電機(jī)。
2.無刷電機(jī)相角的判斷
無刷電機(jī)的相角是無刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡(jiǎn)稱，指無刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動(dòng)車用無刷電機(jī)常見的相位代數(shù)角有120度與60度兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機(jī)的相角：120度和60度兩種相角的霍耳元件安裝空間位置不一樣。60度電機(jī)三個(gè)霍耳的排列都是一樣的，120度電機(jī)中間的那個(gè)霍耳要翻轉(zhuǎn)180度安裝。
無刷電機(jī)的霍耳元件有五根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出、C相霍耳輸出。
我們可以利用無刷控制器（60度或120度）的五根霍耳引線，將無刷電機(jī)霍耳元件引線上的正負(fù)電源接好，將其余A 、B、C三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測(cè)到無刷電機(jī)的相角了。
方法如下：用萬用表的+20V直流電壓檔，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下三根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)最小磁拉力角度，再次測(cè)量并記錄下三根引線的高低電壓，如此測(cè)量記錄6次。
我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么，如果是60度無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁接力角度，則測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是：100、110、111、011、001、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序變化，這樣對(duì)于60度無刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來了。
如果是120度無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6 個(gè)最小磁拉力角度，測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100、110、010、001、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
3.無刷電機(jī)的接線方法
無刷電機(jī)的線圈引線有3 根，霍耳引線有5 根，這8 根線必須和控制器的相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般來講，60度和120度相角的無刷電機(jī)，需要由與之相對(duì)應(yīng)的60度和120度相角的無刷控制器來驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60度相角的無刷電機(jī)與60度相角的控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。
因?yàn)閷?duì)于120度相角的無刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6 種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。
如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時(shí)將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
注：目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了智能無刷控制器，這種智能無刷控制器具有自動(dòng)識(shí)別電機(jī)相角的功能，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)60度與120度兩種相角的無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
控制器的正確安裝
在安裝控制器的時(shí)候，一定要與控制器相連接的接插件垂直地面擺放，以防止接插件積水。將控制器的引線用尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄔ谲圀w上，以防止引線與車體發(fā)生磨擦面損壞引線。盡量將控制器安裝位置抬高遠(yuǎn)離地面，另外將控制器外殼的開口朝下，以防止控制器進(jìn)水。
無刷控制器的缺相
無刷控制器主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照有刷控制器的飛車故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。
無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。檢測(cè)方法是：拔開控制器與無刷電機(jī)的霍耳引線，在控制器通電狀態(tài)下，用萬用表的直流電壓檔，并將黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上，紅表筆測(cè)量控制器的其它霍耳引線。
應(yīng)該有+5V以上的電壓，否則說明控制器內(nèi)部霍耳輸出電路出現(xiàn)故障。通過測(cè)量霍耳引線的濾波電容和主控制芯片的相應(yīng)引腳，進(jìn)一步判斷故障位置。更換濾波電容或更換主控制芯片可以排除故障。
無刷電機(jī)的缺相
無刷電機(jī)缺相一般是由于無刷電機(jī)的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測(cè)量霍耳元件輸出引線相對(duì)霍耳地線和相對(duì)霍耳電源引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。
為保證電機(jī)換相位置的精確，一般建議同時(shí)更換所有的三個(gè)霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機(jī)的相位代數(shù)角是120o還是60o，一般60o相角電機(jī)的三個(gè)霍耳元件的擺放位置是平行的。而120o相角電機(jī)，三個(gè)霍耳元件中間的一個(gè)霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180o位置擺放的。
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